導(dǎo)讀：有刷直流電機控制非常簡單，連接直流電源，微型電機啟動后旋轉(zhuǎn)，不需要其他電子設(shè)備參與;如要反向旋轉(zhuǎn)，將直流電源線對調(diào)即可;要調(diào)整轉(zhuǎn)速，只需升高或降低電壓。

微型電機的應(yīng)用非常廣，各種電動產(chǎn)品都少不了用到微型電機，在微型電機中，我們有無刷和有刷直流電機之分，而無刷電機的轉(zhuǎn)速、使用壽命都超過有刷直流電機。

在微型電機應(yīng)用中，大部分產(chǎn)品采用的還是微型有刷直流電機，如電動工具中的角磨機、電動螺絲刀等都是用的有刷直流電機，運行噪音較大、電刷也容易磨損，為何不采用更好的無刷電機呢?

對于電動工具而言，噪音的來源來自于工作噪音，而非電機，無刷電機成本高、控制器比較復(fù)雜并且出現(xiàn)故障后較難排除，所以還是選擇成本較低的有刷直流電機，有刷直流電機控制簡單而且價格比無刷電機要低得多，所以大多數(shù)廠家還是選擇了有刷直流電機。

▍不要忽視微型有刷直流電機

從無刷直流電機的出現(xiàn)，有刷直流電機就開始沒落，但有刷直流電機一直是低成本的可靠選擇，有刷直流電機磁極方向跳轉(zhuǎn)是通過固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在微型電機轉(zhuǎn)子上與電觸點相對連接。固定觸點一般是石墨制成，和其他的金屬材料相比，石墨不會熔斷或者與旋轉(zhuǎn)觸點焊接在一起，而且這個觸點是彈簧承載的，能夠持續(xù)地獲得接觸壓力。

早在幾十年前，有刷直流電機的優(yōu)勢變開始衰落，更多產(chǎn)品開始使用無刷電機，如磁盤驅(qū)動器、打印機等，無刷電機沒有電刷磨損，所以不會引起電磁干擾，導(dǎo)致有刷直流電機使用量急劇下降。即使從有刷直流電機到無刷電機產(chǎn)生巨大的改變，但是無刷電機的成本太高了，在可以滿足必要的性能、足夠的可靠性的前提下，微型有刷直流電機仍然是很好的選擇，如玩具汽車、按摩用品、美容用品等等。

基本上有刷直流電機不需要電子控制裝置，只要在有刷直流電機與電源接上兩根電纜開關(guān)即可，能降低大量成本。

有刷直流電機的工作依賴于定子與轉(zhuǎn)子電磁場之間的相互作用，這些電磁場被控制，從而周期性的在定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生引力和斥力，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)(所有電機都是如此)

有刷直流電機在其電樞上繞有大量的線圈，所產(chǎn)生強大的磁場與外部磁場相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

有刷直流電機控制非常簡單，連接直流電源，微型電機啟動后旋轉(zhuǎn)，不需要其他電子設(shè)備參與;如要反向旋轉(zhuǎn)，將直流電源線對調(diào)即可;要調(diào)整轉(zhuǎn)速，只需升高或降低電壓。

有刷直流電機在機殼有一對電刷，這對電刷通過換向器觸點將施加的電流引到電樞線圈上，每個金屬板覆蓋近180°的電樞，微型電機運轉(zhuǎn)時，電流、電刷、換向器金屬板和兩個微電機繞組之間電流回路每轉(zhuǎn)半圈就會自動切換一次，所以有刷電機就無需外部控制器，能自身產(chǎn)生電樞旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)磁場。

▍有刷直流微電機電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場的相互作用

微電機的轉(zhuǎn)子磁場能通過微電機本身的固定線圈上產(chǎn)生，也能通過永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，磁場方向也要反轉(zhuǎn)，才能使微電機保持旋轉(zhuǎn)，由于線圈產(chǎn)生的磁場方向是不停切換的，并且被外部線圈或永磁體產(chǎn)生產(chǎn)生的磁場吸引或排斥。永磁體的使用范圍僅限于微型電機，如電動玩具，在尺寸和重量都合理的情況下，磁體的強度并不足夠大。但使用稀土材料的永磁體改變了這種情況，無論是微電機還是勵磁線圈的設(shè)計都需要權(quán)衡尺寸、重量、控制因素。

這是一個簡單版本的有刷直流電機，使用永磁體產(chǎn)生定子磁場，用回形針作為電刷，用小線圈作為電樞繞組線圈，通電后即可運行，所有的有刷直流電機都的結(jié)構(gòu)都是簡單而基本。

▍定子的勵磁線圈配置

定子的勵磁線圈有多種配置，最常見的配置是串聯(lián)繞組，分流繞組和復(fù)合繞組(串聯(lián)和分流的組合)。在串聯(lián)繞組式電動機中，勵磁線圈與電樞線圈(通過電刷)串聯(lián);在分流繞組式電動機中，勵磁線圈與電樞線圈并聯(lián)(“分流”是用于“并聯(lián)”的另一種表述方式)。

在串聯(lián)繞組結(jié)構(gòu)中，勵磁線圈S1-S2與電樞線圈A1-A2串聯(lián); 對于分流繞組，勵磁線圈F1-F2與電樞線圈A1-A2并聯(lián); 對于復(fù)合方式，勵磁線圈S1-S2串聯(lián)，F(xiàn)1-F2與電樞線圈A1-A2并聯(lián)。

每種布線方式都提供了不同的控制、速度性能以及扭矩，啟動和運行轉(zhuǎn)矩以及處理負(fù)載變化的能力。一些先進(jìn)的設(shè)計對定子的勵磁繞組和轉(zhuǎn)子的電樞繞組使用獨立的勵磁控制，以獲得更大的靈活性和更嚴(yán)格的控制。

雖然無刷電機的不少的優(yōu)點，但是成本問題一直沒有得到解決，如今的有刷直流電機性能正在逐漸提高，雖然微電機的設(shè)計方式有許多方面沒有改變，但是任然有兩個重要的發(fā)展：一是永磁體得到了廣泛應(yīng)用;二是IC與電子開關(guān)被用于線圈驅(qū)動和功能反饋。

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