導讀：大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機。從另外一個角度來看空心杯的小慣量和高響應在無槽無刷直流電機身上也無法得到充分的體現，那在稱為空心杯電機有什么意義呢?

空心杯電機的靈魂所在：轉子電樞只有繞組沒有電樞鐵芯。

▍與普通直流電機轉子相比

轉子無鐵芯，轉動慣量小 電樞繞組為懸臂形式，結構強度弱 繞組無槽結構，轉矩均勻

空心杯電機轉子將鐵心與轉子繞組分離，與定子固定在一起用來形成完整的磁路。通常情況下空心杯電機的鐵芯會由永磁體替換，已經沒有了名義上的電機鐵芯。同時電機殼體要作為磁路的一部分，以便形成完整的磁路。

▍如果給空心杯電機歸類，空心杯電機是一臺不安分守己的直流電機，它：

是一臺直流電機;是一臺有刷直流電機;是一臺轉子只有繞組無鐵芯的有刷直流電機;

有些專家根據將結構形式上類似空心杯的無槽無刷直流電機也成為空心杯電機，這樣稱呼會產生很大的誤解，兩者從工作原理上存在著本質區(qū)別。

▍空心杯電機屬于有刷直流電機;

空心杯繞組無刷直流電機屬于永磁同步電機;

大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機。從另外一個角度來看空心杯的小慣量和高響應在無槽無刷直流電機身上也無法得到充分的體現，那在稱為空心杯電機有什么意義呢?

空心杯電機最大的優(yōu)點當然是空杯，由此給這種電機帶來了其他電機無可比擬的優(yōu)勢：

轉子空心結構轉動慣量極小;機械時間常數可以做到ms級鐵損小，效率高;永磁體放在杯內，結構緊湊、功率密度高;

但是空心杯結構的空心繞組不得不做成懸臂結構，這樣就會帶來繞組結構強度低、功率無法做大、制造水平要求高、價格稍貴的問題。但是這些問題對于高要求的特殊應用場景來說都不成問題。

因此空心杯電機應用在諸如航空航天這種對重量、效率、體積有著極致追求的場合，諸如精密測量這種高速度動態(tài)響應的場合。

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